Oficialmente chamados de Animais de Assistência Emocional (ESAN), esses cães, gatos e cavalos, por exemplo, proporcionam conforto e auxiliam no controle de doenças psiquiátricas de seus tutores, como depressão e ansiedade. Gerando benefícios através do companheirismo. Esses pets estimulam a socialização e a prática de exercício, que gera ganhos na saúde física e mental, como a redução do estresse.
Não há uma agência específica que registra animais de suporte emocional, quem pode emitir um atestado será o médico psiquiatra ou o psicólogo do tutor.
O Animal de Assistência Emocional ou animal de apoio emocional, é mais do que um pet. Apesar disso, eles não são considerados animais de serviço que são treinados profissionalmente para atender às necessidades especiais e eles trabalham para ajudar seus tutores.
Mesmo não sendo animal de serviço eles podem acompanhar seus tutores na cabine em voos. Claro, é indicado que o tutor consulte a companhia e verifique as condições. Existem diversos formulários e regulamentos a serem cumpridos, sempre com o acompanhamento de um médico responsável.
Estes animais também podem viajar no transporte público e entrar em locais restritos para outros pets.